Citroen C5 Picasso gavo daug teigiamų atsiliepimų dėl erdvios salono, komfortiškos sėdynės ir išskirtinės dizaino. Automobilis pasižymi puikia pakaba, kuri leidžia sklandžiai važiuoti net ir prastesniais keliais. Taip pat vertinama jo didelė bagažinė ir praktiškumas kasdieniame vyksme.
Nepaisant to, C5 Picasso kartais kritikuojamas dėl savo švelnaus variklio, kuris ne visada užtikrina dinamišką važiavimą. Galiausiai, nors vidinė apdaila yra patraukli, kai kurie komponentai atrodo ne taip kokybiškai. Tai gali atsiliepti bendram automobilio įspūdžiui, ypač kai jį lyginame su konkurentais iš Vokietijos.
Apskritai, Citroen C5 Picasso yra puikus pasirinkimas šeimoms, ieškančioms komforto ir funkcionalumo, net jei jis gali nepasiekti tokių sportiškų savybių kaip kai kurie konkurentai.