Toyota Yaris Cross PHEV pasirodo kaip patrauklus pasirinkimas tiems, kurie nori mažo SUV su hibridiniu varikliu. Automobilio dizainas yra modernus ir dinamiškas, o viduje galima rasti erdvų saloną su kokybiškomis medžiagomis. Be to, jis pasižymi įvairiais technologiniais privalumais, pavyzdžiui, pažangiomis navigacijos sistemomis ir daiktų saugojimo sprendimais.
Nepaisant to, kritikai pastebi, kad Yaris Cross PHEV gali trūkti galingumo lyderiams šio segmento, tokiems kaip Hyundai Kona ar Kia Niro. Taip pat, kai kurie vairuotojai teigia, kad vairavimo dinamika nėra tokia puiki, kaip tikėtasi, tačiau tai atleistina atsižvelgiant į patogumą ir efektyvumą, kurį jis siūlo miesto sąlygoms.